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Los bebés apenas están aprendiendo a usar sus manos. Al principio, su bebé no será capaz de agarrar los objetos por sí mismo, pero en forma burda tomará un juguete que se le coloque en la palma de su mano. Entre los 4 y 6 meses de edad, su bebé podrá alcanzar y agarrar las cosas que quiere.
Los bebés adquieren más control de sus manos. A esta edad, su bebé será capaz de pasar objetos de una mano a otra y puede que disfrute el rasgar y jalar materiales. El o ella será capaz de recoger objetos muy pequeños usando el dedo gordo y el índice. Los movimientos de las manos de los bebés se hacen cada vez más precisos, permitiéndoles comer alimentos pequeños y colocar aros en un palo.
Los bebés han desarrollado la destreza manual necesaria que les permite tomar los útiles para escribir y hacer marcas en el papel. Sólo al mero final de la infancia, entre los 17 y 18 meses, su bebé empezará a interesarse en la escritura. No debe de esperar que su bebé haga dibujos o que "coloree", ni que hable de las letras. Al garabatear, su bebé explora lo que puede hacer con los crayones y el papel, y trata de imitar lo que ve que hacen los niños mayores y los padres.